2015-10-10
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测码伪距动态相对定位原理及其观测方程
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2015-10-09
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GPS动态相对定位方法及其应用
所谓动态相对定位,就是将一台GPS接收机安置于已知坐标的固定观测站(也称基准站或参考站)上,并同步观测相同的卫星;基准接收机将瞬时观测量与由基准站已知坐标求得的相应结果进...[详细阅读]
2015-10-08
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GPS静态相对定位观测方程
因为GPS 接收机使用稳定性较差的石英钟,它难以用模型表示。如果将每个观测历元的接收机钟差都作为未知数求解,则将使解算基线向量的法方程中的未知数个数大大增加(例如,15s 观...[详细阅读]
2015-10-07
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GPS静态相对定位的原理方法及其应用
GPS 静态相对定位的一般方法,就是将一台GPS 接收机安置在已知坐标的地面点(已知 点)上,另一台或多台GPS 接收机安置在未知坐标的地面点(待定点)上,并保持各接收机 固定不动,同步...[详细阅读]
2015-10-06
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什么是GPS相对定位
在前面,我们讨论了GPS绝对定位测定地面点在WGS-84坐标系中的绝对位置的方法。 从前面的讨论可知,无论静态绝对定位还是动态绝对定位,都存在定位精度不够高的缺点。 目前,静态...[详细阅读]
2015-10-05
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卫星的空间几何分布与精度因子的关系
显然,精度因子越小精度就越高。因此,如何能使精度因子更小,就成为提高定位精度 的一种有效方式。从6.4.1 所述精度因子的定义可以看出,当伪距观测精度0 一定时,测站 点的点位...[详细阅读]
2015-09-29
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精度因子的概念 可视卫星个数及其空间分布对定位精度的影响
前已述及,除了卫星轨道误差、大气折射影响以外,绝对定位的精度还与观测时段可视卫星的数量与空间分布有关。现在就来讨论一下这个问题。 根据概率统计的有关知识,一组随机参...[详细阅读]
2015-09-28
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GPS静态绝对定位的观测时间
GPS 静态定位有一个观测时间长短的问题,下面就来讨论一下这个问题。 假如对j 颗卫星观测n 个历元,且n 个历元中始终保持对这j 颗卫星的跟踪,这时将有nj 个观测值(测码伪距或测相...[详细阅读]
2015-09-26
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GPS载波相位测量静态绝对定位方程
载波相位测量静态绝对定位与载波相位测量的动态绝对定位不同,后者在每个测站只有 一个历元的观测数据。一个观测历元时的误差方程就如(6-18)所示,为了推导方便,现将 (6-18)式变...[详细阅读]
2015-09-26
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GPS测码伪距静态绝对定位方程
与动态定位不同,静态定位时接收机保持静止。这样,一个测站点上可以获得连续多个 历元的观测值。有了更多的多余观测,对提高定位精度很有帮助。 在只有一个观测历元时,由(...[详细阅读]
2015-09-25
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GPS载波相位测量动态绝对定位(Kinematic Absolute Positioning with Carrier Beat Phase Meas
根据载波相位测量的观测方程 GPS 开机以后,一般都需要静止至少1~3min 完成初始化(Initialization)过程。初始化 主要有两个目的,锁定卫星信号和固定整周模糊度。一般而言,初始化以后...[详细阅读]
2015-09-25
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GPS测码伪距动态绝对定位Kinematic Absolute Positioning with Pseudo Range Measurements
在动态绝对定位的情况下,由于接收机处于运动状态,待定点的位置总是实时变化的。 因此,一般说来每个待定点只能获得一个历元的观测值。根据5.3.1 的论述,对于一个测站 点,只...[详细阅读]