2015-03-30
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GPS定位导航电文的主要参数
就表 4-3 所列数据块Ⅰ的各项参数,简单介绍如下: (1)星期编号,表示现时的星期周数,它是从1980 年1 月6 日协调时子夜零时起算的。 (2)卫星精度,为非特许用户提供该卫星的测距精度...[详细阅读]
2015-03-27
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GPS定位信号导航电文的基本内容
如图4-7 所示,各子帧的主要内容包括: (1) 遥测字(TLM-Telemetry Word):遥测字位于各子帧的开头,它包含的同步信号, 为各子帧提供一个同步的起点,以便解译 导航电文 的内容。 (2) 交接...[详细阅读]
2015-03-27
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GPS定位卫星导航电文的格式
导航电文 是具有一定规则格式的二进制码,按帧(Frame)向用户广播。每帧电文含有 1 500bit,传输数码率为50BPS,播送一帧数据需要30s。 如图4-6 所示,每帧电文包括5 个子帧(Subframe),每个...[详细阅读]
2015-03-27
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GPS定位卫星的导航电文简介
导航电文(Navigation Message)又称为数据码(Data Message),就是包含卫星星历(Satellite Vehicle Ephemeris)、卫星工作状态(Satellite Vehicle Heath)、系统时间(SystemTime)、时钟改正参数(Cloc...[详细阅读]
2015-03-27
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GPS定位信号的多路径效应(Multipath)
理想状态下,卫星信号将沿最短路径直接达到接收机天线。而如果天线附近有反射物, 如图4-5 所示,这时接收机天线几乎同时收到卫星的直接信号与反射信号,两种信号的叠加 将使观...[详细阅读]
2015-03-26
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GPS定位信号在电离层折射的改正方法
电离层折射可以使用模型改正、差分改正和双频观测的方法加以改正。 常用的模型包括单层模型和Klobuchar 模型,模型改正所需要的参数通常包含在卫星导航电文中。实践表明,采用模...[详细阅读]
2015-03-24
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GPS信号对流层折射改正方法
目前的科技文献中,可以找到许多对流层改正模型。在GPS 定位中,最常用的模型是 Hopfield 模型和Saastamoien 模型。 Hopfield 模型直接给出干、湿分量的折射改正。 D trop=D dry+D wet 它们取决...[详细阅读]
2015-03-24
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对流层折射(Tropospheric Refraction)
对流层(Troposphere)一般是指地面以上40km 范围内的大气层,它占整个大气层质量的99%。对流层主要包括氮(约78.03%)、氧(约20.99%)、水蒸气、二氧化碳、氨、惰性气体硫化物和尘埃等。对流层...[详细阅读]
2015-03-23
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GPS定位信号误差简述
如果在理想状态下,电磁波传输介质为绝对真空,这时光速为c=2.997 924 58108m/s。测距的误差仅取决于信号的发射和接受,信号的传播过程几乎不存在误差。但实际情况是,传输介质不是...[详细阅读]
2015-03-23
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GPS定位信号C/A码和P码
C/A 码和P 码作为GPS 的测距码,其码序列的结构和规律都比较复杂,这里不作详细介 绍,只简单说明这两种测距码的性质和基本特点。 C/A 码是由两个十级反馈移位寄存器的输出信号相组...[详细阅读]
2015-03-20
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GPS定位伪随机码及其产生
随机噪声码虽具有良好的自相关性,但它却是不可复制的。也就是说,真正的不服从任 何编码规则的码序列是无法在GPS 接收机上复制的。因此,实际应用中的测距码并不是随机 噪声码...[详细阅读]
2015-03-20
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GPS定位的测距码信号
前面第一章已经提到, 的测距码(Ranging Code)共有两种,分别是C/A 码(粗码) 和P 码(精码),皆属伪随机噪声码。为了便于理解测距码的测距原理,下面先来谈谈伪随机 噪声码的有关知识。...[详细阅读]