GPS静态相对定位的原理方法及其应用

　　GPS 静态相对定位的一般方法，就是将一台GPS 接收机安置在已知坐标的地面点(已知 点)上，另一台或多台GPS 接收机安置在未知坐标的地面点(待定点)上，并保持各接收机 固定不动，同步连续观测相同的GPS 卫星星座，用以求得未知点相对于已知点的坐标增量(基 线矢量)，从而由已知点坐标，推求各未知点坐标的方法(如图7-1)。由于进行连续观测， 取得了充分的多余观测量，因而可获得非常高的定位精度。

　　由于GPS 技术的发展，达到同样精度的静态相对定位所需的观测时间愈来愈短。从20 世纪80 年代后期至90 年代初期，GPS 相对定位相继出现了以下各种方法：

　　(1)经典静态相对定位方法：它需要连续观测半小时以上，观测时间长短与基线的长短有关。

　　(2)准动态相对定位法(Stop and Go―走走停停法)：GPS 流动接收机与基准站接收机 在完成初始化后，流动接收机只需在待测点上观测1～2min 便可实现相对定位，但流动接收 机在迁站过程中，必须保持对不少于4 颗卫星的连续跟踪观测。

　　(3)快速静态相对定位法：因为能够快速确定整周未知数，所以，流动接收机在迁站过程中，无需保持对卫星的连续跟踪。使用双频GPS 接收机，每站只需观测数分钟。 GPS 静态相对定位方法，广泛应用于大地测量、各种工程控制测量、精密工程测量、地 球自转参数的测定，以及地球板块运动和断层相对运动等地球动力学研究。

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