2015-04-13
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GPS误差方程的构成
测量都存在观测误差(Observational Error)。取符号L~ 表示观测值的真值， L 表示观测 值， 表示真误差，则有：L~ = L + 一般说来，观测值的真值(或真误差)是无法确定的。只能根据概率统计的...[详细阅读]
2015-04-13
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GPS必要观测与多余观测
这样，每个观测历元只要有4 个卫星的观测量就可以唯一确定测站点三维坐标(Xi、Yi、 Zi)。显然，这个过程并没有涉及参数估计，4 个观测方程有唯一的确定解。 前已述及，观测方程的...[详细阅读]
2015-04-03
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载波相位观测量与整周未知数
由于观测得到的载波信号相位差始终包含卫星钟差和接收机钟差，且钟差总是观测历元的函数，于是根据（5-9）式可得：...[详细阅读]
2015-04-03
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GPS载波相位观测方程
结合(5-16)式与(5-20)式，在任意观测历元t，载波相位观测方程可以表示为： 显然，如果将式(5-24)中等式右边第三项 ( ) 0 N j t i 移到等式左边，则方程形式与伪距 观测方程(5-5)基本一致。...[详细阅读]
2015-04-03
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GPS定位器载波相位观测方程计算信号传播时间
如果以理想的 GPS 时间为准，卫星发射的载波信号相位为 ，接收机接收 的信号相位为 ，则其相位差 为: 如果用f0、f j和fi分别表示载波标准频率、卫星信号频率和接收机振荡器频率，理...[详细阅读]
2015-04-03
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GPS定位器载波相位观测方程计算信号传播时间
如果以理想的 GPS 时间为准，卫星发射的载波信号相位为 ，接收机接收 的信号相位为 ，则其相位差 为: 如果用f0、f j和fi分别表示载波标准频率、卫星信号频率和接收机振荡器频率，理...[详细阅读]
2015-04-02
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GPS定位伪距测量观测方程
伪距测量观测方程，也叫伪距观测方程(Pseudo Range Observation Equation)，就是把测 距码信号(C/A 码和P 码) 距离延迟作为 观测量 的观测方程。 如果取符号： t j(GPS)表示卫星j 发射信号时的理...[详细阅读]
2015-04-01
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GPS观测方程的概念
在GPS 定位中，观测方程(Observation Equation)主要用来描述观测值与未知参数之间的函数关系。 具体地说，由卫星钟基本频率驱动下产生的 GPS信号 ，离开卫星发射天线，在地球引力场中，...[详细阅读]
2015-04-01
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GPS观测量
GPS 定位无论采用何种方法，都离不开相应的观测量。前面第四章已经提到，GPS 卫星信号中包含多种信息，GPS 观测量主要包括伪距观测量和载波相位观测量。 伪距测量(Pseudo Range Measur...[详细阅读]
2015-03-31
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GPS的定位方式和分类
GPS 定位 可以有多种方式，如果按照参考点(Reference Point)的不同可以分为绝对定位(Absolute Positioning)和相对定位(Relative Positioning)。前者又称为单点定位，即直接确定测站在协议地球坐标系...[详细阅读]
2015-03-31
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GPS定位卫星信号的调解
接收机是卫星信号解调的硬件设备。它的主要工作是重建载波，提取测距码信号和导航电文。信号解调的常用方式有两种：复制码相关技术和平方解调技术。目前市售的大部分接收机都...[详细阅读]
2015-03-30
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GPS定位信号的构成
GPS卫星信号包含3 种信号分量，它们是载波信号、测距码信号和数据码信号。每颗卫 星的数据码用模二相加叠加在C/A 和P 码上，然后再分别相变调制到L1 载波和L2 载波上。 前面已经提到...[详细阅读]
