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GPS动态相对定位方法及其应用

时间：2015-10-09 点击：加载中【打印此页】【关闭】

　　所谓动态相对定位，就是将一台GPS接收机安置于已知坐标的固定观测站(也称基准站或参考站)上，并同步观测相同的卫星;基准接收机将瞬时观测量与由基准站已知坐标求得的相应结果进行比较，得出瞬时校正值，并用该瞬时校正值改正流动接收机的瞬时观测量，从而求得流动站Ti相对于基准站T1的瞬时位置。图7-3是动态相对定位法示意图，其中R代表由基准站和流动站电台组成的通讯链。

　　若由基准接收机测得的瞬时校正值等数据通过通讯链传送给流动站，适时校正流动接收机的瞬时观测结果，以求得流动站相对于基准站的瞬时位置，则这种定位模式称为实时差分动态定位;若基准站与流动站之间不使用通讯链适时传输数据，而是在相对定位观测之后，对基准接收机和流动接收机所采集的定位数据进行测后联合处理，以求解流动站的实时位置，则这种定位模式称为后处理差分动态定位。

　　若按动态相对定位时所测量的对象是伪随机噪声码还是载波来划分，动态相对定位又可分为测码伪距动态相对定位和测相伪距动态相对定位。

　　由于以相对定位原理为基础的动态相对定位能有效地削弱卫星轨道误差、大气折射误差、卫星钟和接收机钟误差的影响，因而其定位精度远比动态绝对定位高。测码伪距动态相对定位可达米级相对定位精度;测相伪距动态相对定位在测程小于20km的情况下，可达厘米级相对定位精度。这里的动态相对定位精度是对应于每个观测历元而言的，其作业效率非常之高，因此，这两种定位方法在国民经济建设和国防建设等领域中得到了广泛应用。如测码伪距动态相对定位可用于车、船、飞机的导航，交通管理，地球物理勘探，海洋资源的开采，以及航空与海洋重力测量等领域;而测相伪距动态相对定位主要应用于测绘领域和高精度导航，如建立测图控制(图根控制)、地形测量、地籍测量、普通工程测量、实时三维动态工程放样、航空摄影测量(GPS辅助空中三角测量)、飞机着陆与船舰进港的高精度导航等。

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