GPS测码伪距静态绝对定位方程

　　与动态定位不同，静态定位时接收机保持静止。这样，一个测站点上可以获得连续多个 历元的观测值。有了更多的多余观测，对提高定位精度很有帮助。

　　在只有一个观测历元时，由(6-7)式可得误差方程式：

　　如果有n 个观测历元，且每个历元观测相同的j 颗卫星，则误差方程式为：

　　方程(6-24)的解算模型及步骤与(6-22)式基本一致，区别仅在于系数矩阵Ai 和未知 参数向量dZ 的变化。 顺便指出，随着观测历元的增加，每个历元可视卫星的数量可能发生变化。于是，系数矩阵的构成就和(6-24)式有所不同，这一点在组成系数矩阵和常数向量的时候应予顾及。

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