精度因子的概念 可视卫星个数及其空间分布对定位精度的影响

　　前已述及，除了卫星轨道误差、大气折射影响以外，绝对定位的精度还与观测时段可视卫星的数量与空间分布有关。现在就来讨论一下这个问题。

　　根据概率统计的有关知识，一组随机参数的统计特征可以用相应的协因数阵(Correlation Matrix)来描述。协因数阵也叫相关系数矩阵或相关矩阵，它包含有全部解的精度和相关性 信息，是精度评价的重要依据之一。如果以6.3.1 中测码伪距动态绝对定位为例，则未知参 数的协因数阵为：

　　式(6-30)描述的是测站坐标在WGS-84 直角坐标系3 个坐标轴方向上的精度信息，有 时根据生产需求，还要给出测站点在水平和垂直方向上的精度。根据大地坐标系与直角坐标 系的相互转换关系，测站点相应的协因数阵为：

　　为了评价定位结果的精度，除了估算每个未知参数的精度(方差)以外，在GPS 应用中 还经常采用精度因子DOP(Dilution of Precision)来评价精度。精度因子又称为精度衰减因 子或精度弥散。在生产实践中，根据不同的精度评价模型采用不同的精度因子。通常有：

　　1.水平精度因子(HDOP—Horizontal DOP)

　　描述测站点平面位置精度，相应的水平位置中误差为：

　　2. 垂精度因子(VDOP—Vertical DOP)

　　描述测站点高程精度，相应的高程中误差为：

　　3.空间精度因子(PDOP—Position DOP)

　　描述测站点三维位置精度，相应的中误差为：

　　4. 接收机钟差精度因子(TDOP—Time DOP)

　　描述钟差精度，相应的中误差为：

　　5. 几何精度因子(GDOP—Geometric DOP)

　　描述空间位置误差和时间误差综合影响的精度，相应的中误差为：

　　需要指出的是，精度因子与前面所介绍的未知参数的验后方差不同，它可以是先验的。 也就是说，在观测数据处理之前，就可根据各项精度因子的大小，获知测站点预期的精度指 标。这一点对提前制定观测计划，避免不良观测时段以及在观测过程中保障观测精度都有很 大帮助。

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