GPS静态绝对定位的观测时间
GPS 静态定位有一个观测时间长短的问题,下面就来讨论一下这个问题。 假如对j 颗卫星观测n 个历元,且n 个历元中始终保持对这j 颗卫星的跟踪,这时将有n×j 个观测值(测码伪距或测相伪距)。 如果是测码伪距静态绝对定位,则待求的未知数包括3 个测站坐标和n 个接收机钟差。 为了求解未知数,必须满足不等式nj≥3+n,即:
当j=4 时,n≥1。也就是说,测码伪距静态绝对定位观测4 颗卫星时,至少需要一个观测历元。 如果是载波相位静态绝对定位,则待求的未知数包括3 个测站坐标、n个接收机钟差和 j 个整周模糊度。为了求解未知数,必须满足不等式nj≥3+j+n,即:
当j=4 时,n≥3。也就是说,测相伪距静态绝对定位观测4 颗卫星时,需要3 个观测历元。如果观测时间较短,精度要求不高时,可将接收机钟差视为常数,这时将只有1个接收 机钟差。于是有nj≥3+1+j,即:
当j=4 时,n≥2。也就是说,4 颗卫星和至少两个观测历元是载波相位静态绝对定位的 必要条件。
前面已经提到,虽然延长观测时间可以增加多余观测,提高定位精度,但绝对定位观测 时间绝不是越长越好。这是因为绝对定位观测时间的延长只能有助于减少观测值中随机误差 的影响,而卫星轨道误差和大气折射的影响,将不会随着观测时间的增加而显著减少。确定 观测时间的长短与测站所在的地理位置、观测时段以及精度要求有关。具体地说,地球上不 同纬度的地方GPS 卫星的可视性存在差异;同一个地方在不同的时段内,可视卫星的数量和 分布存在差异;在不同的实际应用中,达到既定精度要求所需的观测时间存在差异。所以, 在进行GPS 外业观测之前,对所在测区的地理环境、气候变化以及卫星可视性必须要有所了 解。不论是动态定位还是静态定位,提前选择好观测时段,制定详细的外业观测计划,对保 障观测的顺利实施都是至关重要的。
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