GPS测码伪距动态绝对定位Kinematic Absolute Positioning with Pseudo Range Measurements

　　在动态绝对定位的情况下，由于接收机处于运动状态，待定点的位置总是实时变化的。 因此，一般说来每个待定点只能获得一个历元的观测值。根据5.3.1 的论述，对于一个测站 点，只要获得一个观测历元4 颗卫星的观测值，便可唯一求得该测站点的坐标。如果多于4 颗卫星(存在多余观测)，则可以进行平差计算。

　　顺便指出，没有多余观测时所获得的定位结果，不论在精度还是可靠性方面都不及有多 余观测的情况，在实际观测过程中应尽量设法避免。

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