GPS误差方程的构成
测量都存在观测误差(Observational Error)。取符号L~ 表示观测值的真值， L 表示观测 值， Δ 表示真误差，则有：L~ = L + Δ
一般说来，观测值的真值(或真误差)是无法确定的。只能根据概率统计的原理对观测 值和未知参数进行估计。取符号Lˆ 表示观测值的估值; v 表示观测值的改正数，则有 Lˆ = L + v
由此，方程(5-25)变为：
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