GPS定位器载波相位观测方程计算信号传播时间
如果以理想的 GPS 时间为准，卫星发射的载波信号相位为
，接收机接收 的信号相位为
，则其相位差
为:
如果用f0、f j和fi分别表示载波标准频率、卫星信号频率和接收机振荡器频率，理想状 况下则有:
根据电磁波的有关理论，任意时刻卫星发射信号相位与接收机接收信号相位可以写成：
结合(5-6)式可得:
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