GPS必要观测与多余观测

　　这样，每个观测历元只要有4 个卫星的观测量就可以唯一确定测站点三维坐标(Xi、Yi、 Zi)。显然，这个过程并没有涉及参数估计，4 个观测方程有唯一的确定解。 前已述及，观测方程的解算就是对未知参数的估计过程。例如，为了确定地面点A 的三 维坐标(如图5-2 所示)，在一个观测历元，分别观测到卫星S1、S2、S3、S4 和S5。由此，可 以根据伪距观测方程(5-5)，用卫星S1、S2、S3 和S4 的伪距观测量构成方程组，从而唯一确 定地面点A的三维坐标( ) A A A X ′、Y ′、Z′ 和钟差 t (t) iδ ′ 。同样道理，也可用卫星S2、S3、S4 和 S5构成方程组，确定地面点 A 的坐标( ) A A A X ′′、Y ′′、Z′′ 和钟差 t (t) iδ ′′ 。由于 GPS 观测总是含 有误差的，所以观测值之间不可避免地会存在几何矛盾。这样， ( ) A A A X ′、Y ′、Z′ ≠ ( ) A A A X ′′、Y ′′、Z′′ 。如何消除观测值之间的几何矛盾?如何确定未知参数的最佳估值?如何给 出估值的精度?这些都是GPS 平差计算必须要解决的问题。

　　在这个例子中，为了求得未知参数向量( ) i i i i X、Y、Z、δt ，只要 4 颗卫星，就可以唯 一确定地面点A 的三维坐标，这时必要观测数t=4。所谓必要观测(Necessary Observations)， 就是指解算未知数所需的最小的观测值的个数。如果独立观测值的个数超过必要观测数(n >t)，则超出的部分称为多余观测(Redundant Observations)。如果有5 颗卫星，获得5 个独 立观测量，这时多余观测数r=n-t=1。多余观测是平差计算的必要条件。

尊敬的访客：如果您想了解或购买GPS定位 防盗产品，请点击下方按钮联系我们

您也可以直接拨打客服热线：4007-888-200

推荐阅读：
GPS应用于大型设备的超精密安装
GPS定位技术在精密工程测量中的应用
GPS定位技术在普通工程测量中的应用
GPS技术在工程测量中的应用
GPS定位在大地(控制)测量方面的应用