GPS载波相位观测方程

　　结合(5-16)式与(5-20)式，在任意观测历元t，载波相位观测方程可以表示为：

　　显然，如果将式(5-24)中等式右边第三项 ( ) 0 N j t i λ 移到等式左边，则方程形式与伪距 观测方程(5-5)基本一致。这里需要指出的是，(5-23)与(5-24)式都是简化的观测方程， 适合于相对定位短基线(如20km 以下)的情况。基线较长时，观测方程可扩展为更加严密 的形式。另外，从起始历元t0 到观测历元t 之间，必须保持对卫星信号的连续跟踪，一旦信 号完全失锁， ( ) 0 N j t i 的值一般说来需要重新进行初始化。

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