GPS定位信号的多路径效应（Multipath）
理想状态下，卫星信号将沿最短路径直接达到接收机天线。而如果天线附近有反射物， 如图4-5 所示，这时接收机天线几乎同时收到卫星的直接信号与反射信号，两种信号的叠加 将使观测值产生附加时延量，这种现象称为多路径效应。多路径效应的影响(Multipath Rrror) 属于电磁波传输过程中的误差，它会使载波相位观测量产生“周跳”，严重时将导致卫星信号失锁。
多路径效应可以通过双频观测组合、观测残差分析等方法检测出来。但由于多路径效应 的产生与周围环境有关，环境又是复杂多样的，所以它的作用机制目前还难以精确抽象为一 个统一的函数表达式。当前最好的办法是采取预防性措施：
(1) 安置接收机天线时，避开较强的反射面，例如水面、光滑的地面以及表面平整的建 筑物(玻璃幕墙)等。
(2) 适当延长观测时间，削弱多路径效应的周期性影响。
(3) 选择适当造型的抗多路径效应天线板。
(4) 有针对性地改善接收机内部电路设计，减弱多路径效应的影响。
由于城市中存在许多反射较强的环境，易造成卫星信号遮挡和多路径效应，成为在城市中 应用GPS 定位实现各种信息服务的主要障碍之一。综合考虑精度、效率和成本等因素，将GPS 定位结合无线电导航或惯性导航作为空间数据的采集手段，是当前解决这个问题的思路之一。
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