GPS定位卫星导航电文的格式

　　导航电文是具有一定规则格式的二进制码，按帧(Frame)向用户广播。每帧电文含有 1 500bit，传输数码率为50BPS，播送一帧数据需要30s。

　　如图4-6 所示，每帧电文包括5 个子帧(Subframe)，每个子帧有300bit，其播发时间为 6s。其中子帧4、5 各包含25 页，子帧1、2、3 与子帧4、5 的每一页，均构成完整的一帧。 子帧1、2、3 的内容每小时更新，而子帧4、5 的内容仅在卫星注入新的数据后才得以更新。 导航电文全部播发完毕需要12.5min。

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