2015-10-16
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速解算整周未知数方法（FARA）——搜索法
1990 年E.Frei 和G.Beutler 提出了快速解算整周未知数方法(FARA)。试验和后来的实 践表明，采用这种方法进行短基线(S15km)相对定位时，在使用双频GPS 接收机的条件 下，观测数分钟便可准确...[详细阅读]
2015-10-15
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P码双频法确定整周未知数
若在进行载波相位测量的同时，进行测码伪距测量，则由测码伪距观测方程(5-5)和测 相伪距观测方程(5-24)可知： 但由于电离层的弥散性质，其对码信号与载波信号传播的影响不同;又由...[详细阅读]
2015-10-14
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GPS经典静态相对定位法确定整周未知数
用这种方法一般需观测较长时间(几十分钟至几小时)，但解算的精度最高，常用于静 态相对定位中，尤其是用于长距离相对定位中。...[详细阅读]
2015-10-14
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GPS整周未知数的确定
确定整周未知数是基于载波相位测量进行相对定位必须解决的另一个关键问题。准确和 快速地求解整周未知数，对于确保相对定位的高精度，提高作业效率，开拓高精度动态定位 新方...[详细阅读]
2015-10-13
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GPS周跳的探测及修复
周跳的数值可大可小，大的可达十几周甚至成千上万周，小的可能只有几周。通常，大 周跳与小周跳的探测方法是不同的，下面分别讨论之。 1.大周跳的探测及修复 在观测期间，某颗...[详细阅读]
2015-10-12
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周跳的概念（Cycle Slip）
任一观测历元t，完整的载波相位测量值可写为 因此，必须寻找载波相位测量中整周丢失的地方，并对其进行修复，以恢复正确的相位测量值，确保载波相位测量的高精度。这是基于载...[详细阅读]
2015-10-10
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测码伪距动态相对定位原理及其观测方程
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2015-10-09
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GPS动态相对定位方法及其应用
所谓动态相对定位，就是将一台GPS接收机安置于已知坐标的固定观测站(也称基准站或参考站)上，并同步观测相同的卫星;基准接收机将瞬时观测量与由基准站已知坐标求得的相应结果进...[详细阅读]
2015-10-08
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GPS静态相对定位观测方程
因为GPS 接收机使用稳定性较差的石英钟，它难以用模型表示。如果将每个观测历元的接收机钟差都作为未知数求解，则将使解算基线向量的法方程中的未知数个数大大增加(例如，15s 观...[详细阅读]
2015-10-07
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GPS静态相对定位的原理方法及其应用
GPS 静态相对定位的一般方法，就是将一台GPS 接收机安置在已知坐标的地面点(已知 点)上，另一台或多台GPS 接收机安置在未知坐标的地面点(待定点)上，并保持各接收机 固定不动，同步...[详细阅读]
2015-10-06
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全球卫星导航系统（GNSS） 定位精度达到米级
到了一个陌生的城市，哪都找不着，如何是好？别急，有导航呢！它能让你的定位精度达到米级、轻松找到附近最地道的餐馆、顺利到达你想去的任何地方，这就是全球卫星导航系统...[详细阅读]
2015-10-06
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什么是GPS相对定位
在前面，我们讨论了GPS绝对定位测定地面点在WGS-84坐标系中的绝对位置的方法。 从前面的讨论可知，无论静态绝对定位还是动态绝对定位，都存在定位精度不够高的缺点。 目前，静态...[详细阅读]
