卫星在地球坐标系中的位置

　　有了卫星的天球坐标，就可以根据天球坐标系与地球坐标系的关系，进一步计算卫星在 地球坐标系中的位置。设(X，Y，Z)TS 为卫星在地球坐标系中的坐标。则有:

　　一般说来，最后还需对(x，y，z)TS 进行极移改正，将其转化为协议地球坐标系下的坐 标(x，y，z)CTS。

　　归纳起来，卫星无摄运动在轨位置的计算步骤依次为：

　　(1) 计算平均角速度n，利用公式(3-7);

　　(2) 计算平近点角M(t)，利用公式(3-8);

　　(3) 计算偏近点角E(t)，利用开普勒方程(3-9);

　　(4) 计算真近点角v(t)，利用公式(3-14);

　　(5) 计算卫星地心向径r，利用无摄轨道方程(3-1);

　　(6) 计算卫星在轨道直角坐标系中的位置，利用公式(3-18);

　　(7) 计算卫星在天球坐标系中的位置，利用公式(3-19);

　　(8) 计算卫星在地球坐标系中的位置，利用公式(3-20);

　　(9) 对卫星的地球坐标进行极移改正，将其转化为(x，y，z)CTS。 至此，卫星在任意观测历元t，在协议地球坐标系下的坐标就计算出来了。顺便指出，通过类似的步骤，也可以推导卫星无摄运行速度分量x& 、y& 、z& 在协议地球坐标系中的表达式。

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