GPS定位卫星无摄运动瞬时坐标计算

　　前面已经详细介绍了真近点角 v(t)的计算方法，而那只是卫星在观测历元t 时刻，相对于 开普勒轨道的位置，我们还需要知道卫星相对于协议地球坐标系(CTS)的位置，下面就来 讨论这个问题。

　　计算卫星在任意观测历元相对于地球坐标系的位置，可分三步：首先建立轨道直角坐标 系，计算卫星在轨道直角坐标系中的位置;然后计算卫星在天球坐标系下的坐标;最后再将 卫星的天球坐标转换为地球坐标系下的坐标。

　　1.卫星在轨道直角坐标系中的位置 如图3-6 所示，取地球质心M 为坐标原点，X0 轴指向近地点P，Z0 轴垂直于轨道平面， Y0 轴在轨道面内垂直于X0 轴构成右手系。在该坐标系中，卫星ms 的坐标为(x0，y0，z0) T 。

　　根据图3-6 所示，易知：

　　2.卫星在天球坐标系中的位置 由公式(3-18)可以确定卫星在轨道平面上的位置，而卫星在天球坐标系中的位置，还 需要轨道参数Ω、ωs 和i。天球坐标系与轨道直角坐标系的原点都是地球质心，只是坐标轴 指向不相同。为了使两个坐标系相一致，按照坐标系转换的有关理论，需要将坐标轴依次作 如下旋转： (1)轨道直角坐标系M-X0Y0Z0 绕Z0 轴旋转角度ωs，使得X0 轴指向升交点。 (2)旋转后再绕X0 轴旋转角度i，使Z0 轴与天球坐标系Z 轴重合。 (3)再绕Z0 轴旋转角度Ω，使X0 轴与天球坐标系X 轴重合。 设(X，Y，Z)CS 为卫星在天球坐标系中的坐标，则它们的转换关系为：

　　结合(3-18)式，可以确定卫星在任意观测历元下，在天球坐标系中的坐标。

编辑整理： 锐峰汇智 https://www.rfgsm.com/

尊敬的访客：如果您想了解或购买GPS定位 防盗产品，请点击下方按钮联系我们

您也可以直接拨打客服热线：4007-888-200

推荐阅读：
GPS应用于大型设备的超精密安装
GPS定位技术在精密工程测量中的应用
GPS定位技术在普通工程测量中的应用
GPS技术在工程测量中的应用
GPS定位在大地(控制)测量方面的应用