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GPS卫星网与经典地面控制网的三维联合平差

时间：2015-12-16 点击：加载中【打印此页】【关闭】

　　这里所指的三维联合平差，是以卫星网的基线向量平差值和经典地面控制网的原始观测值(如方向观测值和边长观测值等)为根据，联合组成误差方程，并在顾及两网观测值的权重比(即可靠地确定两网的方差与协方差阵)和两网之间的转换模型的情况下，建立并解算法方程式的过程。

　　卫星网与地面网之间的转换模型，是两网平差时建立误差方程式的依据;两网的方差与协方差模型，是两网联合平差可靠性的依据。而网的方差与协方差模型又与网的基准密切相关。因此，选择适宜的转换模型和正确确定网的基准，对于联合平差是极其重要的。

　　由于以地面网原始观测量为根据的联合平差，其数据量很大，平差处理也比较复杂，因此，这种平差方法除非在原始地面网平差不合理或存在较大系统误差(例如有些地面小网用观测太阳确定方位)的情况下，一般都不采用。

　　采用这种平差时，GPS 基线向量观测值的误差方程及条件方程与三维约束平差相同。这里仅写出地面网观测值的误差方程。

　　(1)空间弦长观测值误差方程

　　参照式(8-77)可写出：

　　三维联合平差的法方程的组成与解算，是采用附有条件的相关间接平差方法进行的，可参见三维约束平差。

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