位理论-GPS定位卫星的受摄运动
卫星在摄动力的作用下，它的运动将偏离开普勒轨道。研究表明，仅非球形引力摄动这 一项，就可能使GPS 卫星在3hr 的弧段上，偏离无摄轨道达2km。显然，这样的轨道摄动对 任何用途的定位工作都是不容忽视的。因此，必须建立适当的轨道摄动模型，以便对开普勒 轨道进行修正，满足精密定位的要求。
引力函数
如图3-5 所示，如果把地球看作质量为M 的一个质点，把卫星看作一个单位质点，则该 单位质点所受到的引力作用为 
这时引力在3 个坐标轴上的分量分别为:
设有一个标量函数
其中，G 表示引力常数，r 表示卫星到地心距离。容易验证，该函数对坐标轴X、Y、Z 的偏 导数，等于引力在3 个坐标轴上的分量。即:
用向量形式表达，就是:
式中，标量函数V 称为引力位函数，简称引力位。该函数满足拉普拉斯方程，属于调和函数。 gradV 是引力位的梯度(Gradient)，在惯性坐标系中，它等于引力向量F。 位函数作为一个标量函数，它的引入，给研究卫星摄动运动带来了方便。但用位函数来 描述一个力场，仅适合于保守力的范畴，对于非保守力则其位函数不是调和函数。
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