GPS三维约束条件方程
(1)地面网控制点(简称为固定点)坐标约束条件方程 设 k 点为固定点，则其坐标约束条件为：
如此，在平差计算时，若某条基线的一端为固定点 k，则应消去误差方程(8-75)中该 点的改正数项。
(2)固定空间弦长约束条件方程
设 Dik为地面网中高精度空间弦长值。若在平差中将其当作已知值，以确定 GPS 基线向 量网的尺度基准，则其约束条件方程为：
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