GPS卫星信号电磁波的测距原理
GPS定位的基本观测量,是观测站(接收机天线)到GPS 卫星的距离(时间)。从某种 意义上讲,GPS 观测更像是一种距离测量。距离测量可分为几何量距和物理量距,前者是指 直接对被测距离进行量测,比如用钢尺或皮尺量距;后者不直接测定被测距离,而是测量与 被测距离有关的某些物理量,间接地测量待定距离。比如光电测距中,可以通过测定电磁波 信号在传播路径上往返的传播时间(时间延迟),或者测定在该路径上信号相位变化的周数 (相位延迟)等方式,间接推算出待测距离。由于GPS 的测距方式与常规电磁波测距相似, 属于物理量距,因此,本章首先简要介绍电磁波测距的原理,然后介绍GPS 测距的原理、 GPS 信号的构成及信号传播误差。
20 世纪40 年代前后,各种飞机被大量投入战争中,迫使人们寻求一种侦测飞机的手段, 这时就出现了利用电磁波反射原理探测飞机的设备——雷达(Radar)。与此同时,电子测时 技术、测相技术、高稳定度频率源等新兴技术领域的研究也不断深入。这些都为后来的电磁 波测距奠定了基础。
1948 年,首台测距仪Geodimeter 样机面世。20 世纪50 年代中期出现的光波测距仪 NASM-2,曾以较高的精度和效率完成测距,省去了传统基线测量的繁琐程序。50 年代末, 又发展出高精度、全天候的微波测距仪,其体积和重量都已经基本达到可以单人携带的水平。 20 世纪60 年代,由于晶体管技术、集成电路技术和激光技术的发展,光波测距仪逐步走向 小型化、高精度,并衍生出相应的空载测距系统。到了70 年代,高可靠性集成电路的商品 化,推动测距技术进入数字化、集成化的新阶段,出现了集测距、测角、记录、存储和计算 等多种功能于一身的所谓“全站仪”。这种仪器已经成为现在进行测绘生产的主要硬件设备 之一。进入80 年代以后,电磁波测距技术以其高精度、高效率、低成本等优点,逐渐取代 传统的测距手段,成为当前的主流测距技术。
电磁波测距技术种类较多,如果按照载波种类划分,可分为单载波、双载波和多载波; 如果按照信号调制类型划分,可分为微波调制和光波调制;如果按照反射目标类型分类,可 分为漫反射目标、合作目标和有源目标;如果按照测程长短分类,可分为短程(≤3km)、中 程(3~15km)和远程(≥15km);如果按照观测方式分类,又可分为脉冲测时、测相、测 频、频分多路测相以及多普勒计数等方式。本章主要介绍脉冲法(脉冲测时)和相位法(测 相)这两种测距方式的基本原理。
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