GPS定位信号脉冲法测距

　　脉冲法测距的基本原理如图4-1 所示。将脉冲发生器(Pulser)的光脉冲以调幅方式调制在光波(如激光)上，经过调制以后这一光脉冲分成两个部分，一部分直接进入接受光学系统，经由光电元件转化为电脉冲，作为参考脉冲(Reference Pulse)，也称主波脉冲;另一部分发射以后经由被测目标反射进入接收光学系统，再经由光电元件转化为电脉冲，成为反射脉冲(Received Pulse)，也叫回波脉冲。由此，只要确定参考脉冲和反射脉冲之间的时间差Δt 就可以确定距离。

　　测定时间差Δt 的方式如图4-1 所示。时标振荡器能产生稳定频率的电脉冲，称为时标脉冲(Clock Pulse)，或称钟脉冲。在测距之前，门电路(Gate Circuit)是关闭的，时标脉冲不能通过门电路进入脉冲计数器(Pulse Counter)。测距时，光脉冲发射的一瞬间，主波脉冲把门电路“打开”，时标脉冲通过门电路进入脉冲计数器，脉冲计数器开始计数。当回波脉冲经由被测目标反射回测距仪时，又把门电路“关闭”，脉冲计数器停止计数。主波脉冲触发时标脉冲的前沿，而回波脉冲触发时标脉冲的后沿。假设这期间有n 个脉冲进入脉冲计数器，每个脉冲的时间间隔为T，则有:

　　这时，如有了信号传播时间，就可以得出待定距离为：

　　其中d 表示被测距离，V 表示光速。

　　脉冲式测距仪一般采用固体激光器作为光源，它的高功率光脉冲使得该种测距仪可以不需要合作目标，直接利用被测目标对光脉冲的漫反射进行测距。它具有使用方便、作业效率高等特点。如果将光速V 视作常数，将(4-2)式对Δt 进行微分，可得有限增量式：

　　由该式可知，欲使测距误差δd≤1cm，则需要δΔt≤10-10s，计数器达到这样的计时精度是相当困难的。由于计数器时间分辨率的限制，过去脉冲式测距仪的精度往往都比较低，约为每公里1～5m。20 世纪80 年代以来，随着锁模激光(Modelocked Laser)等新技术的问世，脉冲式测距仪的精度有了较大提高，某些型号的测距仪(如DI 3000 等)其精度已经趋近毫米级水平，与相位式测距仪基本相当。

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