GPS定位卫星摄动坐标的计算方法
之前已经讨论了在无摄轨道上卫星坐标的计算方法。现在,结合以前的有关内容,来讨论一下GPS定位卫星摄动坐标的计算方法。根据前面的论述,只要知道观测历元t 的摄动 轨道参数as(t)、es(t)、Ω(t)、I(t)、ωs(t)和τ0(t),就可以结合本章3.2.3 中所介绍的步骤,求出 观测历元t 时刻卫星在协议地球坐标系下的坐标。
现将卫星摄动坐标的计算步骤简要介绍如下:
(1) 计算观测历元t 的真近点角v(t)。利用卫星星历提供的平均角速度差⊿n、参考历元 t0 以及参考历元下的轨道根数,根据(3-8)、(3-9)和(3-14)等公式,计算观测历元t 的真 近点角v(t)。
(2) 计算观测历元t 的卫星到地心距离r 和轨道倾角i。利用卫星星历提供的摄动参数, 求解经摄动改正后的卫星到地心距离r 和轨道倾角i。
(3) 计算观测历元t 时刻,卫星在轨道直角坐标系的坐标(x0,y0,z0)。利用已经求得的 地心距离r、轨道倾角i 和真近点角v(t),根据公式(3-18)计算(x0,y0,z0)。
(4) 计算卫星在协议地球坐标系下的坐标(x,y,z)CTS。利用(x0,y0,z0),根据公式 (3-19)(3-20)计算卫星在地球坐标系下的坐标(x,y,z)TS。再对卫星的地球坐标进行极 移改正,转化为(x,y,z)CTS。
至此,受摄运动的卫星在任意观测历元t,在协议地球坐标系下的坐标就计算出来了。
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