GPS定位系统之地球引力摄动位（扰动位）

　　地球引力场可以用引力位函数描述，(3-22)式描述的就是理想的匀质球体形成的引力场， 即中心引力场。而对于真实的地球引力场，其位函数可以表示为：

　　实际上，由于地球真实引力分布的复杂性，该积分式很难用一个简单函数表达。根据球 函数的知识，地球引力位函数可以用球谐函数的级数展开式来表达。即：

　　式中，GM 为引力常数和地球质量的乘积; a 为地球椭球长半径;

　　从(3-26)式中可以看出，等式右边第一项显然就是中心引力的位函数。在第二项中， 向径r 处于分母位置，所以，随着卫星高度升高，非球形引力的影响将迅速减小。另外，对 于GPS 这样的高轨卫星而言，只需要应用展开式中较少项数，高阶项的影响可以忽略不计。 如果令

　　那么，T 就是地球引力扰动位(Disturbing Geopotential)。

（整理编辑：锐峰汇智GPS定位器 https://www.rfgsm.com/）

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