GPS定位之RTK数据处理及应用

　　下面，我们讨论 RTK 数据处理问题。流动站在RTK 作业过程中，当流动接收机的载波 相位测量的整周未知数确定后(即初始化后)，便可根据自己在t 时刻的载波相位观测值，与 由数据链传来的基准站在同一时刻的载波相位测量值及测站信息，由二次差虚拟观测方程

　　

　　

　　1.常规应用

　　(1)使用快速静态测量模式，观测10min 左右，基线精度可达10mm+1(10-6)×D。 该模式可用于建立城市、矿山等区域性的控制网。

　　(2)使用准动态测量模式，每站只需观测几个历元(约几十秒钟)，定位精度为厘米量 级。使用RTK 系统进行准动态测量时，不必担心地面障碍物所引起的暂时信号失锁，失锁后， 系统在重新锁定4 颗以上卫星后，能够在动态条件下自动完成初始化工作。该作业模式，主 要应用于地籍测量、碎部测量、路线测量及工程放样等。

　　2.新领域应用

　　使用动态测量模式，在流动站完成初始化后，即可进行动态实时差分测量，每观测一个 历元得到一个定位结果。在数据链信号传输质量良好的前提下，10km 测程，平面位置精度可达±5cm，高程精度±10cm 或更差些。主要应用于：

　　(1)一步法成图。RTK 技术与Super-Station(全站仪)相结合，综合成一套全自动化测 图工作站。

　　(2)实时三维动态放样，如水上精密打桩。

　　(3)航空摄影测量和航空物理勘探中采样点的定位及定姿态。

　　(4)航道测量。

　　(5)道路中线测量。

　　(6)水下地形测量。

　　(7)航空器着陆和船舰进港精密导航。

　　(8)城市交通管理。

　　(9)实时监测执行特殊任务的交通工具(如警车、直升飞机等)所在位置，为指挥部 提供决策的重要信息。

　　(10)建立地区性GPS 定位与导航服务网，即局域差分GPS 网(LADGPS)和广域差 分GPS 网(WADGPS)，为单台GPS 用户提供高精度实时定位服务。

　　总之，随着RTK 技术的目臻完善，其应用范围将愈来愈广。

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