GPS定位误差源分类 系统误差 偶然误差

　　GPS 定位误差源大体分为3 类:

　　(1)与信号传播有关的误差，如对流层折射、电离层折射、多路径效应和相对论效应等。

　　(2)与GPS 卫星有关的误差，如卫星钟差、轨道误差等。

　　(3)与接收机和参考系有关的误差，如接收机钟差、天线相位中心偏差、地球旋转和固体 潮的影响等。

　　误差的大小往往与卫星的位置、待定点的位置、接收机设备、观测的时间、大气环境和 地理环境等因素有关。这些误差源对GPS 定位的影响各不相同，为了便于理解，通常将各种 误差的影响转换到测站与卫星之间的距离上，以相应的距离误差表示。表5-1 就是它们的等 效距离偏差。

　　如果抛开这些误差产生的物理机制，从数学的角度来看，GPS 定位误差源又可分为系统 误差(System Error)和偶然误差(Random Error)。前者主要是指具有某种规律性、倾向性 的误差的影响;后者则是指无规律的、随机的误差。针对不同的误差源，处理的方法也有所 区别。它们中有些误差可以通过适当的模型对观测值加以改正;有些可以通过观测值的线性 组合来消除或削弱;有些可以用未知参数来模拟;还有一些误差在某些情况下可以简单忽略。 与信号传播有关的误差在第四章中已经述及，本章节主要讨论卫星钟差、接收机钟差、 相对论效应和轨道误差。

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