GPS定位精度估计

　　数据的精度是衡量数字产品质量的重要标志之一，不同精度的数据其适用的范围也有所 不同。前面已经多次提到过定位的精度，现在就来讨论如何进行精度估计。

　　在概率统计中，常用方差(Variance)或标准差(Standard Deviation)等参数来描述随机 变量的离散程度，用协方差(Covariance)来描述随机变量之间的关系。在GPS 平差计算中， 如果观测值向量L(L1 L2 ⋯ Ln)T 都是服从正态分布(Normal Distribution)的随机变量，则 它们的先验精度可用一个方阵表达，即：

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