GPS 基线向量网的三维约束平差

　　GPS 基线向量网的三维约束平差是在国家大地坐标系中进行的，其约束条件是国家大地坐标系的地面网控制点的固定大地坐标、固定大地方位角和固定空间弦长。

　　由于GPS 基线向量网是属于WGS-84 坐标系的，而地面网控制点的国家大地坐标、固定 大地方位角和固定空间弦长是属于国家大地坐标系的，这两种大地坐标系的定位、定向和尺 度是不一致的。因此，为了将GPS 基线向量网的观测值与国家坐标系的约束条件联系起来进 行平差，就必须考虑WGS-84 坐标系与国家大地坐标系间的系统差，也就是说，在平差时应 引入GPS 卫星网与国家大地网之间的转换参数，在这里我们引入7 参数模型，即3 个平移参 数ΔX0，3 个旋转参数(欧拉角)R(εX，εY，εZ)和1 个尺度比参数k。

　　设X iS 为地面点i 在GPS 卫星网中的坐标向量。X iT 为地面点i 在国家大地网中的坐标向 量，则任一点i 的坐标转换关系式为：

　　

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