GPS法方程的组成及其解算
我们用误差方程式(8-22)来组成法方程式。假设在测站1 和2 同步观测了SV 个卫星(SV≥4)，则可列出(SV-1)个误差方程，并相应引入SV-1 个整周未知数的改正数，再加上基线向量的3 个坐标改正数，共有SV+2 个未知数。若测站1 和2 同步观测了n 个历元，则总共有m=n(SV-1)个误差方程式。将全部误差方程式写成矩阵形式为：
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