GPS卫星时钟多项式的拟合和标准化
1. 轨道方程标准化的必要性
(1)在平差计算中,可能使用来源不同的星历,它们的数据格式及相应计算卫星空间 位置和速度的公式都不相同。为了简化计算程序,就必须找到一种适用于不同星历的统一计 算方法。
(2)GPS 卫星每小时更新一次广播星历,即每小时有一组独立的星历参数。这样,当 用相邻两组星历计算同一时刻卫星的位置时,其结果将有所不同。如果观测时段跨越两组或 多组星历,将会给周跳探测、修复等带来诸多弊病,为此,必须使用一组覆盖整个观测时段 的标准化轨道方程,使轨道平滑、连续。
(3)在数据后处理中,将多次计算卫星轨道位置,如果使用能满足整个轨道弧段计算 精度要求的计算公式,则计算工作将十分繁杂,因此,必须找到一种适合计算观测弧段(往 往仅为整个轨道的一小部分)的简洁的轨道弧段计算公式(多项式),以简化轨道计算工作, 节省占用计算机内存空间和提高计算速度。
2.用多项式拟合卫星轨道方程
通常采用以时间 t 为变量的多项式,作为卫星轨道位置标准化表达式,即:
在以后利用多项式(8-7)计算卫星轨道时,也必须使用规格化时刻。
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