GPS定位星座的选择与观测时段的预报
GPS 定位的精度取决于测量误差和卫星星座几何图形强度两个因素。前者与接收机误 差、卫星误差和信号传播误差等有关;后者只与被测卫星星座相对于观测站的几何位置有关, 或者说与图形强度因子(也称几何误差放大因子或精度因子)有关。 设0 σ 代表测量标准差,DOP(Dilution of Precision)代表精度因子,σ 代表定位标准 差,则:
可见,在测量误差一定的条件下,为了提高定位精度,就必须选择DOP 值尽可能小的 卫星星座进行观测。这就是为什么要选择GPS 定位星座的原因。
在GPS 测量中,通常用三维精度因子(PDOP)来选择观测星座及对应的观测时段。GPS 接收机的随机软件中,一般都有作预报和观测计划用的软件。用它可以方便地选择定位星座 及观测时段。
GPS 定位星座的选择与观测时段预报的具体步骤如下:
(1)根据观测GPS 卫星获得的数据,由导航电文中的传输参数N 所提供的每颗GPS 卫 星的测距精度估值URA,删除不健康的卫星。删除的标准如下:
URA≥1.4×16(m)(对应于未实施SA 技术的卫星)
或URA≥1.4×32(m)(对应于实施SA 技术的卫星)
(2)选择适当的卫星高度截止角Emin。一般选取Emin=15°。
(3)根据测区(站)的近似地理坐标和卫星历书预报PDOP 值(图),一般选择PDOP ≤6 的观测星座所对应的时间段进行观测。
应该说明的是,对于相对定位来说,采用20 世纪80 年代末C.Coad 博士等提出的相对 定位精度因子(RDOP)来选择定位星座更为合理。但商用软件一般都设有相应预报RDOP 的功能。
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